三天后，李定国兵至衡州，而尼堪前锋已离长沙不足百里。
定国大军驻扎衡州后，即派出信使赶至冯马二将兵营传令：放弃长沙，诱敌过湘江，衡州设伏，一鼓聚歼。并让二将立马撤至衡州相会。二将得令，随即将部队撤离。
二部到达衡州后，李定国立即将冯马二将召集到自己军营议事，一同参与的还有徐少卿，白文选和靳统武，小四喜在一旁随侍。
大家坐定后，李定国便开言道：“今召众位前来，目的我就不多说了，不知众位对今天清兵大军压境之局，有何良策？”
大家都知道，李定国既然将二将从长沙调回，肯定已有了他自己的计划，于是一致说道：“一切悉由将军作主。”
李定国又问道：“不知冯、马二们贤弟，出发时孙大帅可有安排？”
二人互相对视一眼，马尽忠答道：“孙大帅并无特别安排，只让我等一切听从将军调度，不过得随时把战况向他禀报。”
定国道说了一声：“那就好！”接着部署道：“昨天我用了一天时间巡察巡察清军南下必经之路，在衡山周围发现了一个好战场。”说罢将自己早已画好的草图，指给众人看道：“你们看，这里是衡山西南面的蒸水，我自带大军驻扎于此，敌兵到来时由我正面拒敌，这里是白杲市，位于蒸水以北，也是尼堪的必经之路，等我们交锋之时，正好位于敌兵后方，我已亲自查看过那里的地形，白杲两侧俱是密林，极宜埋伏，冯、马二贤弟就将兵马埋伏白杲两边的密林里，敌兵经过时不必声张，暂且按兵不动，待我的攻势发动，你二人听得号炮声响起，方才伏兵齐出，对尼堪进行合围，如此方可望一战成功，拿下尼堪！”
众人听了定国布置，一致称赞端的好计谋。
当白文选和少卿问到自己的任务时，定国让他们跟随自己一道，到蒸水正面迎敌，二人应喏。
定国见众人并无异议，便叫大家立刻动手准备，并提请各部同时做好侦查事宜，不间断派出探哨打探，随时掌握敌军动向。
二将回到驻地，马尽忠立即派出信使赶赴宝庆府，将李定国的部署飞报孙可望，随即和冯双礼一道将部队移向白杲市，按李定国计划布置不提。
而李定国在仔细观察了蒸水一带的地形后，又对自己所部作了精心布置。三天后，在打探到尼堪所部已过衡山，正浩浩荡荡地杀奔衡州而来时，他并未将大部队摆在明处，而是将两万余人马交给白文选和靳统武统领着，埋伏在蒸水南面的演武亭前面一片开阔地周围的密林里，并让少卿紧紧跟着白文选行动。自己则带领两千余人马到在蒸水北面的香草庵一带布兵列阵，以待尼堪。
当天天刚放明，李定国所率人马和尼堪先头部队两万人马在香草庵遭遇，双方用弓箭射着阵角。列阵已定，尼堪一马当先，手提大砍刀大喝道：“前方何处毛贼，竟敢挡吾大军。”
定国也提枪出马，高声应道：“吾乃大明打狗将军李定国，专门在此拦路打狗，来者可是尼堪狗头？”
尼堪大怒，纵马挥刀向前，定国也挺长枪相迎，两边阵上