码和信号。

    在章鱼机械臂的身上，鲁棒性做到了极致。

    首先手臂骨架全是由独立机械关节组成，配有多个可被中心系统远程控制的小型涡轮，灵活多变，比傻大粗的固定式手臂要灵活的多，如同触手怪。

    其次，它是挂接在深潜器上，随时可以脱离母船，钻入更深的石头缝隙里，或者环境复杂的沉船残骸中，独立完成勘探作业。

    陈有信利用摇杆，一点一点控制章鱼手臂，很顺利地将海底的一块石头夹起来，准确放入样品框里。

    四条机械手臂都能工作，测试成功。

    “有鱼！”

    陈有信注意到，海床上有一条不知名的大鱼在游走，逐渐向灯光附近靠近。

    他操控着一只章鱼手臂悄悄伸过来，对准正前方，以极快的速度，刺进大鱼的身体。

    “命中了！”

    两个潜水员兴奋地喊出来，陈有信也是兴奋不已，外面张东海疑惑极了：“命中什么？你们还在下面捕鱼？测完了就快点给我上来！”

    潜水器很快被拉上去，大家发现章鱼机械臂的尖刺上带着一条鱼，先是无语，但后又惊讶。

    能以这么快的速度刺死一条活鱼，足以证明章鱼机械臂的灵活和速度，在某些极端情况下，确实可能发生类似电影《深海狂鲨》里鲨鱼攻击潜水器的事情，必要的自保措施还是要有的。

    第一次100米深潜顺利结束。

    接下来就是越来越深的测试和整修。

    五月和六月，陈有信和赵权回学校做了毕业答辩，其余的时间都留在东海船厂学习制造潜水器，插队考海洋四小证，海员证，办理船员服务簿。

    终于到了激动人心的时刻，7月初的一天，张东海兴奋宣布：“你们的海员证终于办下来了，7月中旬就可以去远洋！”