中世纪的铠甲体现了无休止的战争。很多画作中亚瑟王全身顶盔置甲，威武非常。实际上，直到1550年前后欧洲才出现全身防护的铠甲。亚瑟王是反抗罗马统治的斗士，约为公元6世纪的人物。威尔士人所称的巨龙之王尤瑟，不列颠之夫也是他了。在那时充其量穿的是皮甲，或者环状甲。链甲和胸甲其时连罗马人都没有，哪里轮得到哈德良长墙外放羊的蛮族。据典籍记载，529那年天呈异相，彗星袭月，火山隆隆，黑暗时代随着亚瑟的死而开始。早期的铠甲由主妇制作，硝制过的皮革为底，棉织材料为里。除非不得已，没人愿意平时穿着铠甲，因其夏热冬凉，极不舒适。
皮甲：制作较简单，将兽皮晾干，上油锅煮；再晾干，揉软，缝纫即成。基本不具备防护力，穿着难受，容易擦破皮肤，多数装备弓箭手与工兵。
环状甲：将数圈铁箍套在皮甲外，即是环状甲。一定程度上可防备刀剑的砍劈，但当胸溯来就无能为力，亦不可当弓箭与矛刺甲块钉在皮革上，可以防护从上方及前方来的打击，如果穿过板甲的接缝或从下方捅刺还是可以造成伤害。欧洲很少，所常见的是日本，足轻骑兵穿的都是这个，原哲夫的作品中较多，看起来乌光铮亮是因为刷了一层漆。
锁子甲：皮甲问世以来的一次重大革新。用细小的铁环相套，形成一件连头套的长衣，罩在贴身的衣物外面。所有的重量都由肩膀承担，可以有效的防护刀剑枪矛等利器，但弱点是其柔软。用打击武器猛劈力砸，穿着锁子甲一样难以幸免。制作相当复杂繁琐，造价高昂。一般来讲，铁环越细小防护性能越好，每个铁环都要焊接相连，工作量可想而知。
鳞甲：可被视作板状甲的改进，原先装甲块为皮制，现改钢片；原先关节处内衬为亚麻，现改锁网。总是过渡产品，所见甚少，颇像三国连环画中的装束。
胸甲：名为胸甲实则遮盖的范围更广，躯干、四肢都用整块厚重的钢铠包裹，关节仍用锁子装具。防护亦极为完善，大多数武器再难构成威胁。
全身甲：铠的发展终于到达。这种为每名骑士量身定制的装具连人带马都裹在钢甲中，关节处亦是极为复杂的钢套与螺栓。每套铠甲都有主人所取的爱名，一如骑士的坐骑与佩剑。从长弓或弩中射出的穿甲箭在远距离上也只能凿出小孔，别的武器更如隔靴搔痒。分量反比锁子甲为轻，穿着更舒适，因为重量由躯干与四肢分担，不再单单压在肩膀。缺点还是其重量，全重50公斤以上，不包括马铠的分量。三四个训练有素的侍从为骑士套上铠甲要三个小时，自己在战场上想松开根本不可能，接合处都用螺丝上紧。顺便提下，螺丝起子就是为了这个目的应运而生。阿金库尔战役是重装骑兵的噩梦，那里连续下过两周的暴雨。当骑兵从两翼包抄时陷入了泥沼，战马纷纷被英国的长弓射倒。泥泞中挣扎的骑士无法自己站起身来，而被对方的匕首轻易的解决。
蛮人铠甲:由野蛮人在他们的圣地发现的特殊金属（陨铁）打制而成，特大的的型号也只有野蛮人可以穿得上。特殊效果：对于普通攻击免疫，有御寒效果。头盔：从维京海盗的牛角盔到法国步兵套在头上的铁锅，头盔的式样千奇百怪不一而足。总的功用是为头部提供防护，有顶部的主体，两侧及后面的护翼。环状甲的肩膀以上有一圈铁皮保护颈部，与头盔相连。欧洲的盔上修饰成分不多，罗马人青铜盔上高高的顶饰较为别致，但青铜盔重达10－20公斤。后期重骑兵的头盔用钢片拼合，就轻巧许多。盔上开一条细缝，可以从中张望，这时期的头盔尤其注意对咽喉