从洪武朝起，军户逃亡就有了苗头。到了宣德年间，这已经是一种社会现象了。朱由栋去年在南京清查军户，发现实际军户只有理论上的百分之十多一点还算好的。最典型的是江西南昌左卫，满额4735名战兵，1502年（明孝宗弘治15年，这一年葡萄牙人第一次到达南美洲）出操的时候只有141人。也就是说只剩下了百分之三。
卫所兵本来就士气低迷战力低下，逃亡率还如此之高，真要碰上外敌入侵，那基本是没法指望的。所以自明代中期开始，政府就不得不采取募兵制来应对卫所制度糜烂所导致的国防力量下降的问题。而募兵，那就需要国家发放军饷了。
以戚继光为例，这位战神在嘉靖年间抵御倭寇，一开始率领卫所兵上战场差点被这些家伙给坑死。于是他经胡宗宪等人的支持在浙江募兵，当时由于浙江被倭寇祸害得很惨，浙江的老百姓有参军打击倭寇的强烈愿望。所以那时候募兵，戚继光不用给安家费，士兵入营后，每月饷银是9钱银子。
到了戚继光后来出任蓟镇总兵，把浙江兵拉到河北后，这军饷就涨到了每月一两五钱（一个月至少可以买三石米，一年就是三十六石。这个收入比普通的佃农要好很多，也因此才有人愿意应募当兵）。
而且这时候您要把浙江兵拉到那么远的地方，除了饷银要给的高以外，还得给安家费——毕竟千山万水的，这一走可能就是永别。所以从明代中期开始，募兵要给安家费了。其标准，基本上募兵地与服役地隔得近的，安家费是三两，远的是五两。
募兵的战斗力毫无疑问是远远胜过卫所兵的，如此国防无力的问题得到了缓解。但是这又带来一个新的问题：大明的财政制度是老朱定下的，当时计划里根本就没有军饷支出这一块！相反，朝廷还要从军户那里拿东西！而现在朝廷非但不能从募兵那里拿东西，每年还得倒贴！
这么一来，再加上明代的财政制度就是一坨屎（十几个部门都各自收税，收来的钱互不统属），根本没有随着时代发展进行自我改革的能力。所以，募兵制的占比越高，国家财政的压力也就越大，到了最后，欠饷又成为了新的社会现象。
按照隆庆年间户部尚书张守直所言：国家一年收入银两230万两，给九边重镇的军饷一年就是280万两。欠饷？那是必须的。
欠饷了怎么办？丘八们都是厮杀汉，火气是很大的。国家不发军饷，信不信老子们来个哗变？先把军官们宰了再说？
军官们也是两难：对外，国家不发军饷，军人们不肯卖命作战了，这外敌入侵怎么办？对内，士兵们造反怎么办？
于是家丁制就此应运而生。
国家每年发的钱不足是吧？卫所土地被地方兼并，产出不足是吧？没关系，这多少总是有一点的是不是？我就用这一点有限的资金，把部队里最能打的几十个或者几百个人装备起来，让他们成为我的家丁。打仗的时候，这些家丁就是中坚力量。平时，就是镇压普通士兵和军户的倚靠！这家丁是如此的好用，所以到了明朝中后期，将领改任驻所，这些家丁也要跟着转换军籍，跟着将领到新的地方上任！
家丁的收入，一般每个月是三两到五两，而且衣服、兵器等装备也是主将选好的给。有赏赐的时候先拿，伤了要派人照顾，死了