算起来，这是俄国第二次派遣使者出访大明。
因大明商品不断通过欧洲殖民者由海陆输入欧洲，俄国则通过欧洲也间接获得了大明的商品。
俄国通过在西伯利亚持续百年的活动，与大明越来越近，俄国人从蒙古人那里了解到不少大明的信息。
为了取得与大明直接贸易，寻找和开拓通往大明的陆路通道。
万历年间的一六一八年五月九日，俄国派出了十二人组成的官方使团，由伊万?佩特林率领，从托木斯克出发，通过蒙古人的帮助，他们历时三个月又二十二天，达到了北京，之后在北京逗留了四天，完成了出访任务。
当时大明对佩特林使团的首次来访是很重视的，派礼部官员出面接待，并把他们一行安排在一个“很大的外交驿馆”中。然而大明并没有把他们当做平等国家来的使者，而是按惯例将他们当做朝贡使团。
因为佩特林等人不了解大明的国情，没有带任何朝贡的礼物，所以他们没有获得觐见万历皇帝的机会。
不过他们还是得到了以万历皇帝名义书写的一份国书，万历皇帝在信中表示允许俄国使者或商人来中国，但强调不会允许中国使者和商人去俄国。
但这份国书带回俄罗斯后，因为没有人懂汉语，直到一六七五年才被译出，距佩特林出使中国已经过去了五十七年，明朝早已不复存在。
由于陆上交通条件限制和交通工具等问题，由陆上与大明贸易成本太高，所以佩特林探索通向大明的陆上通道的行动失败了，否则这封国书也不可能等到五十七年后被译出。
戈洛文使团一行共有三十人，规模要比第一次出访的佩特林使团大的多，吸取上一次的教训，和哈伊尔一世对这次遣使中国的重视，戈洛文使团还携带了不少朝贡礼物。
戈洛文使团依旧靠着蒙古牧民作为向导一路南下，照着佩特林曾经走过的路线前往大明。
因西伯利亚和蒙古高原人烟稀少，戈洛文使团一行人直到今二连浩特附近，才被蒙古义勇军截获。
根据王越的指示，戈洛文使团被允许放行，之后他们途径张家口、宣化、城，最后达到北京。
在城交通部持续不断的公路建设下，以城为中心的公路网络正在辐射全国，所以从张家口方向进京必经城。
因此戈洛文使团的一帮俄国人，终于亲身体验到了大明交通设施的发达和便利，越接近城，俄国人越发震惊了。
“哦，我的上帝呀，这就是大明的京城？”戈洛文惊叹道。
城周边即京师周边，已实现了初步的近现代化。城经济的活跃，吸引了大量人口的涌入，房地产热逐步兴起，成片的高楼拔地而起。
为了节约土地，根据城住建部的统一要求，城区域内新建的民用与商用住房楼层不得低于三层，所以城范围内没有低于三层的建筑。
据城交通警察厅一六四五年的统计数字，城广大控制区域内的机动车保有量已超过八万辆。
用了大约五年的时间，城车辆制造厂共生产机动车超过六万辆（基本为农用车），其中的一半行驶在城中心城区周边。
以城为中心的铁路网络正在形成，京津线，京沈线，京汉线保定段，京包线大同段，京浦线（北京至南京浦口）济南段已经投入使用，其中京包线大同段还没有投入民用，主要为货运和军用。
以京师和城为中心，公共交通网络愈发完善，总计有近千辆公交车通达顺天府各县区。
公交车在京师周边已经运营了五