韩信一见汉王驾到，慌忙出迎，同入帐内，奉汉王上坐。但听得汉王面谕道“将军屡建奇功，得平强项，寡人欣慰之余，始终不忘将军之助。惟将军连年征讨，定已精神疲乏，理应及时休息，寡人之心稍安。况且天下既定，不复劳师，将军可将帅印缴还，仍就原镇去罢。”韩信听了，无辞可拒，只得取出印符，交还汉王。汉王携印去后，过不多时，又传出一令，说是楚地已定，义帝无后，齐王韩信，生长楚中，素谙楚事，应改封为楚王，镇守淮北，定都下邳。魏相国彭越，劝抚魏民，屡破楚军，今即将魏地加封，号称梁王，就都定陶等语。彭越得了王封，自然欢喜，拜谢汉王，受印而去。
惟有韩信，易齐为楚，知道汉王记着前嫌，不愿使他王齐。但既改楚，大丈夫衣锦归乡，也足吐气，便遵了命令，即日荣归。到了下邳，首先差人分头去觅漂母，及受辱胯下的恶少年。漂母先到，韩信下座慰问，赏赐千金，漂母拜谢去讫。既而恶少年到来，早已吓得面无人色，叩头谢罪。韩信笑道“君勿惧，我若无君当日的一激，也未必出去从军，老死牖下，至今仍是一个白衣人罢了。现授汝为中尉官。”恶少年谨谢道“小人愚顽，蒙大王不记前事，不罪已足感恩，哪敢再事受爵。”韩信微笑道“我愿汝为官，何必固辞”恶少年始再拜退出。韩信复与梁王彭越、淮南王英布、韩王信、故衡山王吴芮、赵王张敖张敖即张耳之子，是年张耳病殁，张敖嗣爵，燕王臧荼等，联名上疏，尊汉王为皇帝。疏辞略云
先时秦为无道，天下诛之。大王先得秦王，定关中，于天下功最多。存亡定危，救败继绝，以安万民，功高德厚，又加惠于诸王侯，有功者使得立社稷。地分已定，而位处比，无上下之分，是大王功德之著，于后世不宣。谨昧死再拜上皇帝尊号，伏乞准行
汉王得疏，急召集大小臣公与语道“寡人闻古来帝号只有贤者可当此称。今诸王侯，推尊寡人，寡人薄德鲜能，如何敢当此尊号”群臣齐声道“大王诛不义，立有功，平定四海，功臣皆已裂土封王，大王应居帝位，天下幸甚”汉王还想假意推让，哪禁得住内外文官武将，合词再行申请，始命太尉卢绾及博士叔孙通等，择吉定仪，就在汜水南面，郊天祭地，即汉帝位。颁诏大赦，追尊先妣刘媪为昭美夫人，立王后吕氏为皇后，王太子盈为皇太子。
又有两道谕旨，分封长沙、闽粤二王，文云
故衡山王吴芮，与子二人，兄子一人，从百粤之兵，以佐诸侯，诛暴秦有大功，为衡山王。项羽侵夺之，降为番君。今以其人长沙豫章象郡桂林南海诸郡，立番君芮为长沙王，钦哉惟命
故粤王无诸，世奉越祀，秦侵夺其地，使其社稷，不得血食。诸侯伐秦，无诸身率闽中兵，以佐灭秦，项羽废而勿立。今以为闽粤王，王闽中地，勿使失职，以酬王庸。
是时诸侯王受地分封，共计八国，就是楚、韩、淮、南、梁、赵、燕，及长沙、闽粤二王，此外仍为郡县，各置守吏。
天下粗定，汉帝便命诸侯王悉罢兵归国，自己启跸入洛，即以洛阳为国都。特派大臣赴栎阳奉迎太公、吕后及太子盈、公主等人，又遣人至沛邑故里，召入次兄刘仲、从子刘信，并同父异母的少弟刘交。正史仅云刘交为汉高帝的异母之弟，余皆未详，大约是太公于刘媪逝世后，或继娶，或纳妾所生，无事可述，故不详载，且太公被掳至楚营时，已无其人，想是