汉代的兵种，有材官、骑士、车士、楼船士等四种。
材官是步兵，骑士是骑兵，车士是车兵，楼船士是水兵。
大约三辅和西边北边多骑士，内郡多材官，沿江海地区多楼船士，车士则在西汉逐渐被淘汰，越来越少。
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汉代军队一般也是以骑兵和弩兵为主，通常两军交战，重弩弩车率先齐射，然后弩兵方阵齐射，当骑兵冲击到百米左右弓箭手齐射，弓箭手齐射三次之内敌人骑兵必到眼前接着步兵骑兵近战厮杀。
弩兵在汉军的步兵体系里暂据了很重要的部分，弩兵作为远程火力单位，一般通过集群分批次抛射，形成箭雨，覆盖、杀伤、震慑敌军。
材官的训练，以发矢张弩为主。
西汉大臣张苍有言，材官之多力者，能以足踏强弩张之，故曰蹶张。
骑士重在骑射，材官重在踏张强弩，战时以弓弩为主。
刘璋军中二千余人，弩手便配有一千多人，所以个人练习技术，一般练习拉弓射箭居多次之刀盾，长戟。
古代阵型一般有鱼鳞、锋矢、鹤翼、偃月、方圆、雁行、长蛇阵等。
鱼鳞阵大将位于阵形中后，主要兵力在中央集结，分作若干鱼鳞状的小方阵，按梯次配置，前端微凸，属于进攻阵形。
一般进行中央突破敌阵，集中兵力对敌阵中央发起猛攻，已方优势时使用，阵形的弱点在于尾侧。
锋矢阵大将位于阵形中后，主要兵力在中央集结，前锋张开呈箭头形状，也是属于进攻阵形。
也是中央冲锋突破敌阵，锋矢阵的防御性较鱼鳞阵为好，前锋张开的箭头，可以抵御来自敌军两翼的压力，但进攻性稍差，阵形的弱点仍在尾侧。
鹤翼阵大将位于阵形中后，以重兵围护，左右张开如鹤的双翅，是一种攻守兼备的阵形，一般是将敌人左右包抄。
鹤翼阵要求大将应有较高的战术指挥能力，两翼张合自如，既可用于抄袭敌军两侧，又可合力夹击突入阵型中部之敌，大将本阵防卫应严，防止被敌突破两翼应当机动灵活，密切协同，攻击猛烈，否则就不能达到目的。
偃月阵全军呈弧形配置，形如弯月，是一种非对称的阵形，大将本阵通常位于月牙内凹的底部。作战时注重攻击侧翼，以厚实的月轮抵挡敌军，月牙内凹处看似薄弱，却包藏凶险，大将本阵应有较强的战力，兵强将勇者适用，也适用于某些不对称的地形。
方圆阵大将位于阵形中央，外围兵力层层布防，长枪，弓箭在外，机动兵力在内，与优势敌军交战时使用，一般用于密集防御敌人攻击。
方圆阵的队形密集，防御力强，因队形密集限制了机动，缺少变化，敌军败退亦难以追击，攻击性较差。
雁行阵兵力配置如大雁飞过的斜行，以充分发挥射击兵种的威力，一般用于弩兵与骑兵骑射。
长蛇阵用于行军或追击的一路纵队，机动力强，战斗力弱。
操练阵型也只不过叫士卒排行站队，听鼓看旗，见旗前进，闻鼓后退等。
就这样枯燥地操练阵型，时间便到黄昏时分，刘璋便解散部队，让众人去吃饭休息，毕竟操练一天，众人已经身心疲惫。
今日刘璋，不仅任命了吴懿等人的武职，还重新编制了军队，观看了操演，不过还有一件重要的事情则要刘璋本人去做，那便是为部队取个名字。
一部人马，也算是一只独立营，可以为自己取个一军之名，如勇敢、奔命、抗