至于第二个难题，叫做CAN。
工控机与汽车底盘交互，必须通过专门的CAN语言，所以CAN这个东西，可以被理解为一种工业语言解码器。
好比目前的车速是六十，传感器测到了时速，但怎么把这个信息告诉工控机呢？大家都是机器，谁都不会说话。
所以就需要CAN技术，来解决机器之间信息通路的问题。
第三个难题，是全球定位技术和惯性测量单元。
全球定位技术不难解决，华夏有北斗系统，如果再配合北美GPS系统的话，可以组成双重定位通道，获得精确的车辆定位信息。
但惯性测量单元，也就是简称IMU的这个东西，就比较有难度了。
依靠全球定位和IMU，可以知道车辆在哪，正朝哪个方向开，此外IMU还能提供诸如横摆角速度、角加速度等等更丰富的信息，这些信息有助于自动驾驶汽车的定位和决策控制。
第四个难题是传感器。
目前的自动驾驶车辆中，需要同时用到三大传感系统，分别是视觉传感器，激光传感器，和雷达传感器。
视觉传感器就是双目摄像头，它能提供立体视觉感知，不仅自动驾驶技术要用，将来的机器人技术也要用。
工业用双目感知摄像头，和手机摄像头并不是一种东西，而这个领域最大的玩家，就是星辰科技的子公司，星辰光学。
经过多年的扩张和发展，星辰光学早已不是那个只会造摄像头的小工厂，而是一家拥有传感，遥感，激光，天文光学，医疗光学，光学软件，等等诸多战线的大型综合体。
国外的竞争对手主要有三家，以色列Mobileye，加拿大PointGrey，德国Pike，他们的技术等级均要低于星辰光学。
激光传感器分为单线和多线，每多一线，成本就要相应上涨，检测效果也会随之增强。
目前全球民用领域的最高水准，可以做到一百二十八线，军用领域由于不惜成本，做到上千线也是没有问题的。
比较知名的激光传感器制造商，有美国的Velodyne和Quanergy，德国的Ibeo，国内则有速腾聚创，禾赛科技，以及星辰光学。
最后是雷达传感器，这个就比较常见了，前后倒车雷达就是典型的雷达传感器，而研究这个东西的主要是汽车零部件厂商，电装，博世，大陆，德尔福等等。
雷达传感器星辰光学没有做，但另外一家子公司星辰电气，他们有雷达传感器团队和生产线。
由此可见，传感器这个东西，虽然是四大硬件中最复杂，种类最多的，却是星辰科技的天然强项，星辰光学有视觉和激光，星辰电气有雷达，直接拿过来就可以用，无需单独开发。
至此，硬件部门的任务就算安排完毕了，房元初的半导体事业部领衔，华为海思和星辰研究院配合。
罗佳看了一眼白板上写满的文字，对大家说，“2017年11月1日，全球互联网巨头谷歌，正式放弃开发自动驾驶技术，子公司WAYMO全面关闭。”
“在用了近十年时间，花掉了几十亿美元之后，谷歌还是选择放弃，由此可见，自动驾驶技术其实是很难的，技术等级也是很高的。”
“此外还有苹果，IBM，微软等等，这些巨头企业都有自动驾驶研究团队，但谁推出了真正的产品呢？没有，一个都没有。”
“因为自动驾驶不仅要解决硬件的问题，更难解决的，是软件问题。”