画图不是难事，难点在于怎么把概念准确、不突兀地表达出来。怎么解释，这么精准的地图，是如何绘制出来的。
自打有了绘制地图这个念头之后，李牧就开始收集信息了。所谓知己知彼，百战不殆，要让唐人接受他画出来的地图，首先他得知道，唐人是如何画出地图的。
通过虞部郎中吕文奉，李牧对古人的地图绘制方法，有了一定的了解。
古人绘制地图，与李牧前世有非常大的区别。李牧前世的时候，科技已经十分发达，绘制地图非常简单，只需要一个高分卫星，即可非常精确地做到。诸如‘北斗’，‘gps’之类的由数十颗卫星组成的系统，甚至能够精确定位一米之内的物体，更不要说地貌特征了。
但古人，没有卫星，他们也有自己的办法。
首先，要选定一个坐标系。什么样的坐标系合适，在人的视野中，莫过于山川河流了。于是，有了“山海经”，以山川为坐标，以河流为脉络。由山而始，由海而终，故名《山海经》，《山海经》作为一部先秦时期的百科全书，上面就记载了大量的山川河流以及距离，两座山相隔多少里，都有大致记载。虽然很多人觉得《山海经》掺杂着神话传说不可信，但其中关于地理方面的叙述，碍于当时的人能够达到的视野，还是有一些可信的。
但是，《山海经》这样的地理书籍，毕竟是非常笼统，完全谈不上精确，实用性不高。随着人类社会的进步，对地图的要求也愈发的精确了。这个时候，便诞生了新的绘制方法。
从“坐标系”转变到精确测量，如何精确测量呢？靠双腿自然不行，一来是地域何止千里，走路根本走不起。再者说，每个人的“步”都是不一样的长度，还是达不到精确。因此，自秦始皇统一了度量衡之后，规定出了‘里’的概念。此时便诞生了一个新的测量方法，用马车来测。
地图在古代又叫做“地舆图”，这个“舆”便指的是车。这套设备叫“记里鼓车”。记里鼓车的出现在秦朝，到汉时已经相当完善，它的运行方式非常巧妙，以至于到了唐朝，仍然是绘制地图的主要方法。
准备好一辆马车，在车上放置一面鼓，一面锣，分上下两层，有两个木头人，车上装有指南针，车子每行驶一里路，木头人就会打一下鼓，每走十里路，就会敲一下锣。
绘制地图和测距，只需要拉着“记里鼓车”全国各地跑就行了，记录河道，地域边沿，只需要在记录拐弯的里数就可以绘制出疆域的外围轮廓了。
利用记里鼓车得到的数据，还不是结束。重要的是要画出图来，记录数据谁都能做，但是绘制成图这个步骤，一般人就做不到了。因为这里面涉及到了一个对古人来说，相对比较深的知识，比例尺，古人称之为“计里画方”。
计里画方首先是把图纸上画满相等面积的方格，每个方格设定一个尺数，比如一尺等于多少里。这样画出来的图，在一个限定的小范围里，已经是非常精确的了。但它有一个巨大的缺陷，那就是，古人不知地球是个球，因此没有经纬的概念。在一个小的区域，比如说一个城池，甚至春秋战国时候的一个小国的范围，地图能够做到相对精确。但放眼整个疆域，靠中间的地方，尚能保证一定精度，越靠两头，由于地球是个球，曲度的关系，就越偏离。
李泰绘制的地图，就是这个问题。他绘制的是一幅“前无古人”的大唐疆域图，包含了大唐目前所有的疆域。而在他的这张地图之前，是没有这么大范围的地图的。地方