彼时各路反王互相征战不休，袁天罡深感百姓疾苦，所以就想要通过自己所学，找到一个可以终结乱世之人。
在李世民攻打王世充的时候，他第一次远远望见李世民。两军阵前，李世民指挥若定，排兵布阵极有章法。传鼓冲锋之时，李世民又冲锋在前，勇不可当。袁天罡心中钦佩，随后王世充灭，袁天罡扮做流民进城，见李世民治军严整，爱护百姓，于是便动了心思。
他在城中等了三日，终于让他近距离见到了李世民。观其相，望其气，袁天罡豁然色变，他认定，李世民就是他要找的天下之主。
但是当时李世民年轻气盛，对占卜之事，半点也不信。还曾对人说过，所谓占卜算卦，都是居心不良的人才会做的事情。袁天罡无法接近李世民，只得暗中跟随他，为他提供力所能及的帮助。由于袁天罡一直混迹在百姓之中，算卦，占卜，让他可以直接接触到百姓，于是听到了很多小道消息。他觉得这些消息或许有用，就开始刻意收集，结交地方耳目，偷偷为李世民传递消息。
他一直不留名字，李世民也一直不知道这个为他传递消息的人是谁，直到玄武门事变之前。
当时李世民举棋不定，而李建成与李元吉却已经下定决心要杀了李世民。袁天罡早早安插在太子府的一个棋子王晊偷听到了此事，告诉了袁天罡。事情紧急，袁天罡趁着夜色来见李世民，把这个消息告诉了他。李世民起初不信，甚至要杀了他。袁天罡只好向李世民坦诚，这些年一直是他在传递消息。李世民提起了几件事，袁天罡都一一对答，李世民这才相信了他。
当夜，李世民下定决心，召集了秦王府旧部，盟誓动手。临行之时，袁天罡非要把一块铁板塞给李世民，并对他说，他为今日大事起了一卦，算出李世民恐有性命之危，带上这块铁板护住前胸，可防不测。李世民虽然觉得没有这个必要，但还是听了他的话。随后玄武门前激战，这块铁板挡下了李元吉射来的冷箭，李世民才开始相信袁天罡的卦术。
玄武门事变之后，李世民单独召见了袁天罡。袁天罡对李世民和盘托出，不但把他多年经营的情报组织‘不良人’告诉了李世民，就连自己身世也对李世民说了。李世民到底是英明的君主，有容人之量，不但没有因为袁天罡的身份而产生芥蒂，反而因此更加信任他。让他继续经营情报组织，同时任命他做了钦天监。
在决定对东突厥用兵之前，李世民让袁天罡给文成公主写了一封信，与之相认。以谋求复国为名，得到了义成公主的信任，套来了不少消息。可以说，袁天罡是李世民身边，最信任的人之一。这种信任甚至要超过长孙无忌，毕竟，长孙无忌背后还有家族，而袁天罡没有。
但是这些年来，袁天罡的作用在逐渐变小。大唐也已平定了四方，就连突厥也被灭掉，对外刺探情报的需求已经很小了。对内，李世民已经登基，而对于各位重臣，袁天罡则显得有些无能为力。如长孙无忌、李绩等重臣的府上，都有各自的家仆和亲兵等。这些人忠诚无比，想要收买他们，不是完全没有可能，但也需要很大的代价。万一没有收买成功，泄露了消息，又有导致君臣不和的风险。所以，这种事情袁天罡很少会去做。门阀世家就更不用说了，要事都只用嫡系之人，针插不进。
李牧府上的这个门房，