那些出工不出力，一心想着保存实力的各部落首领也是愤怒不已，一个二个的跳起脚来请战，誓要将这支胆敢小瞧他们的唐军给消灭掉。
对此，天柱王自是应允，一番决策，天柱王选了一万兵马，左右迂回包抄，自己亲亲率中军一万直面唐军，就这样，赤海大营的两万兵马全部出动，为的就是消灭这一支胆大包天的唐军。
而外面十余里处的薛氏兄弟尚不知道危险已经临近。
“三哥，番贼应该是彻底溃败了，毫无战心，你看咱们这几天碰见的吐谷浑士卒，一触即溃，要我看呐，那天柱王的两万人也是如此，咱们直接打进赤海大营算了，活捉了那天柱王才好，独得了这泼天大功”。
一处山坡上，唐军正在轮流休息，薛万彻咬着肉脯一脸兴奋的说道，手舞足蹈，就好像那吐谷浑兵马就跟泥捏的一样。
薛万彻口中的三哥就是薛万均，大唐少有的上柱国之一，此时官拜左屯卫将军，爵封永安郡公，领沃沮道行军副总管。
薛氏兄弟共有五人，老大薛万述，文武皆能，官封右武侯长史；老二薛万淑，官封右领军将军，爵封梁郡公；老三薛万均，官封左屯卫将军，爵封永安郡公；老四薛万彻，官封灵州大都督，爵封武安郡公；老五薛万备，官封左卫将军。
薛万均听了薛万彻的话，眉头皱了皱，思量了一下直说道：“不可，我军人少，距离如此之近，已经是在弄险，不可再犯险了”。薛万均到底不像是四弟薛万彻那样的鲁莽，还是有点趁沉稳的。
薛万均一听就是不乐意了，直嚷嚷道：“三哥怎么恁的不爽利，那天柱王经此大败，军无军心，兵无战心，苟缩在这赤海之畔偷生，若非是他烧了草场，阻了大军行进，这哪还有咱们兄弟的事，你看看苏烈那小子，如今立的战功咱兄弟俩摞起来都赶不上，此番再不立功，回了京咱们兄弟几个又要被人嗤笑”。
薛氏兄弟出自京兆薛氏，乃是京兆的望族，世代高官，辈出名士，朝廷为了笼络薛氏，也是毫不吝啬，薛氏兄弟五个个个都是备受恩宠，高官厚禄，当然，薛氏兄弟也有这个能力。
但是薛氏兄弟毕竟不是秦王府嫡系，之前薛万均薛万彻兄弟二人还在李建成手下，所以李世民继位后，对薛氏兄弟那么恩宠就让有些人眼红了。
当年玄武门之变后，薛万彻逃近终南山死不出来，李世民就每隔三五日就派人前去宣旨，给予厚赏劝他出来，如此半年，薛万彻才披头垢面的从深山里钻出来。
到底是一母同胞的兄弟，虽然薛万均要沉稳一些，但是也经不过弟弟说，听了这话也是心思活泛了。
“机不可失，失不再来啊三哥，让人见识我们薛家的本事的时候到了，擒杀了天柱王，咱们兄弟也算是没辱没了家门”，薛万彻扬了扬手中长长的马槊嚷嚷道。
薛万均一听这个，就是血液上冲，脑袋一热就是喝道：“干，干他娘的，四弟你快去整顿兵马，检查战马、武器，待为兄想出个策略来，定要擒杀了天柱王老贼”。
“哈哈，我就知道三哥爽快，这费脑子的事就交给你了，我去让兄弟们准备准备”。薛万均高兴的去了。
忽的，薛万彻脚步一顿，挠挠头直道：“三哥，这擒杀天柱王可是大功一件，要不要把执失思力喊上，毕竟他对咱们还是挺好的，通知他一声，让他准备接应我们，也算他有份功劳了”。
薛万彻是个义气汉子，豪爽豪迈，执失思力曾与其并肩作战，而且执失思力会做人，待人真诚，蓄意结交，薛