但是这两种类型的无人潜航器，同样都会涉及到包括仿生、智能控制、水下目标探测与识别、水下导航定位、通讯、能源系统等六大技术。
所以说，水下机器人是一种技术密集性高、系统性强的工程，有着极高的门槛。
因此它也一直停留在军工领域，消费级的产品也是近几年才陆续出现。
某种程度来讲，“下五洋捉鳖”比“上九天揽月”更加困难，因为水下机器人想要走向水底，首先需要解决的就是机器人在水下“存活”的问题，对其硬件水平有很高的要求。
除了要保持机器的密闭之外，还要做到防腐蚀、抗水压。
此外要想机器人能平衡的在水下嬉戏，还需要保持其重心跟浮心处在同一位置。
而直接影响机器人智能水平的，则是其控制技术机器人的大脑和神经中枢系统，它是各种人工智能技术跟控制技术的集成。
在机器人于水下探测和识别出目标后，它能做出有效的资源管理和反馈。
当前市面上看到的水下机器人，大多还只是“机”和“电”的结合，是一个机电系统，只能叫做“水下智能机器“，还不是“水下智能机器人”。
不过，随着深度学习技术的发展，水下机器人的智力也在不断地提高。
就目前来看，水下机器人只是一个延长人类手臂的工具，既然是工具，收集数据跟资料便是其重中之重。
这其中就涉及到通讯技术，目前主流的水下机器人通讯方式主要有光纤通讯主要应用于遥控机器人、水声通讯主要应用于自主机器人。
光纤通讯主要是由光端机水面、水下光端机、光缆三部分组成，其优点是数据率高，有很好的抗干扰能力缺点是限制了水下机器人的工作距离和可操纵性，因为一般都是带缆线的。
由于水下机器人的工作区是在水域内，所以市面上的产品也基本都是采用仿生技术设计。
莫邪设计的水下机器人，也是基于仿生学设计的，毕竟人形机器人的缺陷太多，所以，莫邪最后采取了蜘蛛蟹的外形设计。
之所以采用这个，主要是八足蜘蛛仿生机器人的设计与实现已经有人做过了。
如果让莫邪从头开始研究，他不是不能做，但是需要消耗的时间太多。
如果在现有科研水平的基础上，重新设计组装，就没有任何难度了。
现在世界各国对于各种机器人都有着大量的研究，莫邪只要选择其中一部分，进行优化重组，就可以得到比较满意的产品。
比如他设计的水下蜘蛛蟹八足机器人，就是这么来的。
对于别人来说最难的控制程序，对莫邪来说恰恰是最简单的一部分，只要安装一套初级智能操作系统，就可以完美的解决这一问题。
所以，对于莫邪来说，不管是无人机，还是水下机器人，困扰他的还是能源，也就是其续航能力。
不过，莫邪耗费几年时间收集起来的前沿科技，可不是白做的，所以，他还是找到了几种比较满意的设计方案。
现在世界各国设计的自住型水下机器人，主要有那么几种，鱼类、虾类、人形、水母等等。
这里面，每一种都有自己的优点，莫邪就是截长补短，最后采用了蜘蛛蟹的外形。
八足保证了稳定性，也保证了其主体可以大一些，所以蜘蛛蟹的背面，可以安装计算单元、电池、推进器。
蜘蛛蟹仿生机器人可以探测水下矿藏，特别设计的两条触须